For at en genstand kan flyde på overfladen af en væske, skal dens gennemsnitlige massefylde være mindre end eller lig med densiteten af væsken. Dette er baseret på Archimedes' princip, som siger, at den flydekraft, der virker på en genstand nedsænket i en væske, er lig med vægten af den væske, der forskydes af den pågældende genstand.
* Hvis objektets gennemsnitlige tæthed er mindre end væskens densitet: Når det placeres i væsken, vil genstanden fortrænge en mængde af væsken, der har en vægt, der er større end vægten af selve genstanden. Den resulterende nettokraft (flydekraft - objektets vægt) vil skubbe objektet opad, hvilket får det til at flyde.
* Hvis objektets gennemsnitlige tæthed er større end væskens densitet: Vægten af den fortrængte væske vil være mindre end vægten af genstanden. Nettokraften vil være nedadgående (objektets vægt> flydekraft), hvilket får objektet til at synke.
* Hvis objektets gennemsnitlige tæthed er lig med væskens densitet: Vægten af den fortrængte væske vil være lig med vægten af genstanden. Der vil ikke være nogen nettokraft, der virker på objektet, og det vil forblive suspenderet i væsken uden at flyde eller synke.
Tæthedsforskelle er også ansvarlige for tæthedsdrevne strømme i havene og atmosfæren. Disse strømme spiller en afgørende rolle i reguleringen af klimaet og vejrmønstrene på Jorden. Skibe kan flyde på vandet, fordi deres gennemsnitlige densitet er mindre end densiteten af vand. Tilsvarende flyder heliumballoner i luften, fordi heliumgas er mindre tæt end luft.