Jorden drejer om sin akse på grund af bevarelsen af vinkelmomentum. Under sin dannelse fordelte det stof, der kom sammen for at danne Jorden, sig i en skiveform med en let udbuling ved ækvator og en udfladning ved polerne. Da denne skive roterede, dikterede bevarelsen af vinkelmomentet, at dens rotationshastighed måtte stige, efterhånden som dens størrelse faldt. Det betyder, at da den sky af gas og støv, som Jorden dannede af, kollapsede under sin egen tyngdekraft, måtte dens rotationshastighed øges for at bevare vinkelmomentum. Som følge heraf størknede Jorden til en kugle og bibeholdt den hurtige rotation, den havde fået under sin dannelse.