Vi kan dog pege på nogle nøglefigurer, der har ydet betydelige bidrag til måling og forståelse af bevægelse:
* Gamle grækere: Filosofer som Aristoteles (4. århundrede f.Kr.) studerede bevægelse, men deres tilgange var mere filosofiske end eksperimentelle.
* Middelalderlige lærde: I middelalderen, lærde som John Philoponus (6. århundrede e.Kr.) begyndte at stille spørgsmålstegn ved Aristoteles ideer om bevægelse og gjorde observationer, der banede vejen for senere udviklinger.
* galileo galilei: Denne italienske renæssanceforsker (16.-17. Århundrede) krediteres ofte for at gøre de første virkelig videnskabelige bevægelsesundersøgelser. Han brugte tilbøjelige fly og målte omhyggeligt afstande og tider til at studere accelerationen af faldende genstande og demonstrere forholdet mellem hastighed, afstand og tid.
Så mens der ikke var en eneste "første videnskabsmand", der opfandt begrebet målehastighed og afstand, Galileo Galilei skiller sig ud som en nøglefigur i udviklingen af vores moderne forståelse af bevægelse og dens måling.