* Gamle grækere: Filosoffer som Aristoteles og andre havde rudimentære ideer om bevægelse og hastighed. Deres forståelse var imidlertid stort set kvalitativ.
* Galileo Galilei (16.-17. Århundrede): Galileo var medvirkende til at lægge grundlaget for moderne fysik. Hans eksperimenter med tilbøjelige fly og faldende genstande hjalp med at kvantificere forholdet mellem afstand, tid og hastighed.
* Isaac Newton (17. århundrede): Newtons bevægelseslove definerede formelt hastighed som ændring af forskydning over tid. Hans arbejde gav en matematisk ramme for forståelse af bevægelse.
Derfor er det ikke nøjagtigt at tilskrive opdagelsen af hastighed til et enkelt individ. Snarere udviklede det sig gennem bidrag fra mange forskere gennem århundreder.