Han formulerede sine bevægelseslove i sin bog "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (matematiske principper for naturfilosofi), der blev offentliggjort i 1687. Den første af disse love, der ofte kaldes inerti -loven, siger, at:
* Et objekt i hvile forbliver i hvile, og et objekt i bevægelse forbliver i bevægelse med den samme hastighed og i samme retning, medmindre de handler af en ubalanceret styrke.