* jord Naturligvis bevægede sig nedad mod universets centrum.
* vand Naturligvis bevægede sig nedad, men mindre kraftigt end Jorden.
* luft Flyttet naturligt opad væk fra midten.
* ild Naturligvis bevæget sig opad, endnu mere kraftigt end luft.
Derfor, for Aristoteles, ville genstande, der er lavet af disse elementer, bevæge sig naturligt mod deres "naturlige sted" uden behov for nogen ekstern kraft.
Her er nogle eksempler på naturlig bevægelse ifølge Aristoteles:
* En klippe, der falder til jorden.
* Røg stiger i luften.
* En boble, der flyder opad.
Aristoteles troede også på voldelig bevægelse , som var forårsaget af en ekstern styrke. Eksempler på voldelig bevægelse inkluderer:
* Skubbe en vogn.
* Kaster en bold.
* Trækker et reb.
Det er vigtigt at bemærke, at Aristoteles ideer om bevægelse senere blev bevist forkerte af forskere som Galileo og Newton. Imidlertid var hans teorier indflydelsesrige i århundreder og lagde grunden til senere videnskabelig undersøgelse.