Her er nogle eksempler på kontaktstyrker:
* Normal kraft: Kraften, der udøves af en overflade på et objekt i kontakt med den, der virker vinkelret på overfladen. (f.eks. Kraften af jorden, der skubber op på dine fødder)
* Friktion: Kraften, der modsætter sig bevægelse mellem to overflader i kontakt. Det kan være statisk (forebygge bevægelse i at starte) eller kinetisk (modsat bevægelse, der allerede forekommer). (f.eks. Kraften, der bremser en glidende bog på et bord)
* Spænding: Kraften transmitteret gennem en streng, reb, kabel eller lignende genstand, når det trækkes stramt. (f.eks. Kraften i et reb, der trækker en vogn)
* Anvendt kraft: En kraft anvendt direkte på et objekt af en person eller et andet objekt. (f.eks. skubbe en kasse)
* Luftbestandighed: Den kraft, der udøves med luft på et bevægende objekt. (f.eks. Kraften, der bremser en faldende genstand)
I modsætning hertil ikke-kontakt kræfter handle mellem genstande, der ikke er rørende, som tyngdekraft og magnetisme.