* håndtagshandling: En håndtag er en simpel maskine, der bruger en stiv stang (håndtagarmen) til at multiplicere kraft. Det drejer omkring et fast punkt kaldet omdrejningspunkt.
* Rotationsbevægelse: Når du anvender kraft på en håndtag, roterer den rundt om hjul. Denne bevægelse er bueformet , ikke lige.
* håndtagstyper: Afhængig af placeringen af hjul, belastning og kræfter er der tre typer håndtag:
* første klasse: Fulcrum er i midten (som en seesaw).
* anden klasse: Belastningen er i midten (som en trillebør).
* tredje klasse: Indsats er i midten (som en fiskestang).
I resuméet er en grebs bevægelse rotation, ikke lineær. Det bevæger sig i en bue omkring omdrejningen.