Her er nogle nøglefigurer og deres bidrag:
* galileo galilei: Ofte krediteret for at være den første til at demonstrere dette koncept gennem sine eksperimenter med droppende genstande fra det skæve tårn i Pisa. Mens historien om eksperimentet muligvis er apokryfisk, viste Galileos omhyggelige observationer og eksperimenter med skrå fly, at genstande af forskellige masser faldt i samme hastighed i et vakuum. Dette var et betydeligt skridt i retning af at forstå konstant acceleration på grund af tyngdekraften.
* Isaac Newton: Newtons lov om universel gravitation, der siger, at hver partikel af stof i universet tiltrækker enhver anden partikel med en kraft, der er proportional med produktet af deres masser og omvendt proportional med kvadratet i afstanden mellem deres centre, lagde det teoretiske fundament for at forstå, hvorfor genstande falder mod jorden med en konstant acceleration.
* senere eksperimenter: Flere raffinerede eksperimenter, som den berømte fjer og hammer, drop på månen under Apollo 15 -missionen, demonstrerede yderligere dette princip.
Det er vigtigt at bemærke, at begrebet konstant acceleration på grund af tyngdekraften kun gælder i et vakuum. I nærvær af luftmodstand vil tungere genstande falde hurtigere end lettere genstande. Imidlertid forbliver accelerationen på grund af tyngdekraften (ca. 9,8 m/s²) konstant for alle objekter uanset deres masse.