* Normal kraft: Komponenten i reaktionskraften, der er vinkelret på overfladen, kaldes normal kraft . Det er den kraft, der forhindrer, at et objekt falder gennem overfladen.
* Friktion: Komponenten i reaktionskraften, der er parallel med overfladen, kaldes friktion . Den er imod bevægelse eller tendens til bevægelse af objektet langs overfladen.
Eksempler, hvor reaktionskraften ikke er vinkelret:
* Objekt på et skråt plan: Når et objekt hviler på et skråt plan, har reaktionskraften både en normal komponent og en friktionskomponent. Den normale kraft er vinkelret på overfladen, men friktionskraften er parallel.
* Objekt skubbet mod en væg: Hvis du skubber et objekt mod en væg, vil reaktionskraften fra væggen kun være vinkelret på væggen, hvis du skubber direkte ind i den. Hvis du skubber i en vinkel, vil reaktionskraften have en komponent vinkelret på væggen og en komponent parallelt med væggen.
* glidende friktion: Friktionskraften handler parallelt med overfladen og modsætter sig bevægelsen af et objekt, der glider over overfladen.
Konklusion:
Reaktionskraften på en overflade kan have komponenter både vinkelret og parallelt med overfladen. Den vinkelrette komponent er den normale kraft, og den parallelle komponent er friktion. De relative størrelser af disse komponenter afhænger af den specifikke situation og de involverede kræfter.