Her er nogle eksempler på kontaktstyrker:
* Normal kraft: Den kraft, som en overflade udøver på et objekt, der hviler på den.
* Friktion: Den kraft, der er imod bevægelsen af to overflader, der er i kontakt.
* Spænding: Den kraft, der overføres gennem et reb, streng eller kabel.
* Luftbestandighed: Kraften, der modsætter sig et objekts bevægelse gennem luften.
* Anvendt kraft: Den kraft, der udøves på et objekt af en person eller et andet objekt.
Det er vigtigt at bemærke, at kontaktstyrker adskiller sig fra ikke-kontaktkræfter såsom tyngdekraft, magnetisme og elektrostatiske kræfter, som kan virke på genstande, selv når de ikke rører ved.