Her er en sammenbrud:
1. Lagrangian Mechanics
Lagrangian Mechanics er en stærk ramme for at beskrive systemets bevægelse. Den bruger en funktion kaldet Lagrangian , som er en funktion af systemets generaliserede koordinater (positioner) og generaliserede hastigheder (tidsderivater af positioner). Lagrangian defineres som forskellen mellem systemets kinetiske og potentielle energi:
L =t - v
2. Euler-LaGrange-ligninger
Bevægelsens ligning for et system er afledt ved hjælp af euler-lagrange-ligningerne :
d/dt (∂l/∂q̇) - ∂l/∂q =0
hvor:
* Q er en generaliseret koordinat
* Q̇ er dets tidsderivat (generaliseret hastighed)
* ∂/∂q repræsenterer delvis differentiering med hensyn til q
* ∂/∂q̇ repræsenterer delvis differentiering med hensyn til Q̇
3. Annullering af dot
I nogle situationer kan Lagrangian skrives i en form, der giver mulighed for en forenkling. For eksempel, hvis Lagrangian kun afhænger af de generaliserede hastigheder, der er firkantet (Q̇²) og ikke direkte på hastighederne selv (Q̇), forenkler Euler-Lagrange-ligningerne.
Denne forenkling opstår, fordi derivatet med hensyn til Q̇ (∂L/∂q̇) vil involvere en faktor på 2Q̇, der annullerer Q̇ i tidsderivatet (D/DT). Dette efterlader kun udtryk, der involverer det andet derivat af Q (Q̈), som er accelerationen.
Eksempel:
Overvej en simpel harmonisk oscillator med potentiel energi V =(1/2) kx² og kinetisk energi t =(1/2) MQ ². Lagrangian er:
L =T - V =(1/2) MQ̇² - (1/2) KX²
Anvendelse af Euler-Lagrange-ligningen:
d/dt (∂l/∂q̇) - ∂l/∂q =0
D/DT (MQ̇) + KX =0
MQ̈ + KX =0
Dette er den velkendte bevægelsesligning for en simpel harmonisk oscillator. Bemærk, hvordan DOT (Q̇) annullerer under afledningen.
Kortfattet:
* ”Annullering af DOT” henviser til en forenkling, der forekommer i Lagrangian mekanik, når Lagrangian kun afhænger af firkanterne af generaliserede hastigheder.
* Denne forenkling fører til mere ligetil bevægelsesligninger og kan være særlig nyttige til systemer med enkle kinetiske energiudtryk.
Du er velkommen til at spørge, om du har yderligere spørgsmål!