Ordet "rock" kommer fra det gamle engelske ord "rocca", som menes at være relateret til det keltiske ord "creg", der betyder "klippe". Ordet "klippe" er blevet brugt på engelsk siden det 13. århundrede for at henvise til et fast, uorganisk stof, der findes i jorden. Geologer bruger udtrykket sten til at beskrive naturligt forekommende, faste tilslag af et eller flere mineraler. Denne definition adskiller sten fra løse sedimenter fundet på jordens overflade og fremstillede materialer som beton.