Inden for disse kategorier er der imidlertid forskellige underkategorier baseret på deres mineralsammensætning, tekstur og oprindelse. For eksempel inden for stødende klipper har du:
* påtrængende stødende klipper: Dannet af magma, der afkøles og størkner under jordoverfladen.
* Ekstrulatoriske stødende klipper: Dannet af lava, der bryder ud på jordoverfladen og afkøles.
Tilsvarende kategoriseres sedimentære klipper baseret på deres dannelse:
* klastiske sedimentære klipper: Dannet fra fragmenter af andre klipper.
* Kemiske sedimentære klipper: Dannet af nedbør af mineraler fra vand.
* Organiske sedimentære klipper: Dannet fra akkumulering af organisk stof.
Og metamorfe klipper er kategoriseret baseret på den type metamorfisme, de gennemgik:
* Kontakt metamorfisme: Opstår, når klipper opvarmes af magma.
* regional metamorfisme: Forekommer over et stort område på grund af tektonisk pladebevægelse.
Så selvom der ikke er andre kategorier af klipper, er de tre hovedkategorier ret forskellige og omfatter adskillige undertyper.