Mælkesyre, også kendt som 2-hydroxypropansyre, har molekylformlen CH3CH(OH)COOH. Den indeholder en carboxylgruppe (-COOH) og en hydroxylgruppe (-OH), men ingen carbon-carbon-dobbeltbindinger (C=C), og derfor ingen pi-bindinger. Alle bindingerne i mælkesyre er sigma-bindinger.