Udtrykket, der beskriver en genstands tendens til at modstå en bevægelsesændring, er inerti. Inerti er defineret som en genstands egenskab til at opretholde sin hviletilstand eller ensartede bevægelse i en lige linje, medmindre den påvirkes af en ekstern kraft. Dette princip blev først formuleret af Isaac Newton i hans første bevægelseslov, som siger, at et objekt i hvile vil forblive i hvile, og et objekt i bevægelse vil fortsætte med at bevæge sig med en konstant hastighed i en lige linje, medmindre den påvirkes af en ekstern kraft . Denne egenskab af inerti skyldes objektets masse, som er et mål for dets modstand mod enhver bevægelsesændring.