Hvem opfandt sammensatte maskiner?

Der er ikke noget endegyldigt svar på, hvem der opfandt sammensatte maskiner, da de har eksisteret i tusinder af år og er udviklet af forskellige kulturer og individer. Nogle af de tidligste kendte eksempler på sammensatte maskiner omfatter imidlertid hjulet og akslen, som blev brugt i det gamle Mesopotamien og Egypten, og remskiven, som blev brugt i det antikke Grækenland.