Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Astronomi

Billede:Simulering af rummets mørke

Kredit:ESA – G. Portier, CC BY-SA 3.0 IGO

En Halloween -udsigt inde i en af ​​de mørkere fordybninger i ESAs tekniske hjerte. Skygget til at ligne mørket i dybt rum, GNC -mødet, Fremgangsmåde og landingssimulator, eller GRALS, ses blive brugt til at teste synsbaserede navigationsalgoritmer under udvikling til den foreslåede Hera binære asteroide-mission.

Et kamera, monteret på en robotarm, der bevæger sig langs et 33 m langt spor, nærmer sig et par 3D-printede asteroide-modeller.

Hera, Jordens første mission til et binært asteroidesystem, ville bruge visionbaserede algoritmer til at kortlægge overfladeegenskaber på et automatisk grundlag for at plotte sin position i rummet og planlægge dens videre rute.

For at simulere rummet, kammeret holdes mørkt til testning, bortset fra en enkelt sollignende lyskilde.

En del af agenturets Orbital Robotics and Guidance, Navigation and Control Laboratory i sit ESTEC tekniske center i Holland, GRALS bruges til at simulere tæt tilgang til ikke -samarbejdende mål, såsom asteroider eller drivende satellitter.


Varme artikler