Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Astronomi

Robotværktøj tilføjet til NASAs Mars 2020-rover

I denne 5. august, 2019 billede, bitkarrusellen - hjertet af prøvetagnings- og caching-undersystemet i NASAs Mars 2020-mission - er fastgjort til forenden af ​​roveren. Kredit:NASA/JPL-Caltech

Bitkarrusellen - en mekanisme, der vil spille en nøglerolle i anskaffelsen, indeslutning og eventuel tilbagevenden til Jorden af ​​menneskehedens første prøver fra en anden planet – er blevet indarbejdet i NASAs Mars 2020-rover.

"Bitkarrusellen er kernen i sampling- og caching-undersystemet, " sagde Keith Rosette, Mars 2020 prøvehåndteringsleveringschef ved NASAs Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien. "Den indeholder alle de værktøjer, som kerneboret bruger til at prøve Mars-overfladen og er gatewayen til, at prøverne kan bevæge sig ind i roveren til vurdering og behandling."

Ligner lidt en udenjordisk version af en diasprojektor fra 1960'erne, Mars 2020's bitkarrusel er hjemsted for ni bor, der letter prøveoptagelse og overfladeanalyse:to til slibning, en til regolit (sten og jord) og seks til udboring. Udkerne- og regolith-bitsene bruges til at placere Mars-prøver i et rent prøveopsamlingsrør, mens slibebitten bruges til at skrabe de øverste lag af sten for at afsløre uforvitrede overflader til undersøgelse.

Når roverholdet er klar til at bore, karrusellen suser i gang. Hvis, for eksempel, målet er at slibe, karrusellen manøvrerer den passende bit på plads, så boret for enden af ​​roverens robotarm kan trække det ud. Når boringen er færdig, bitsen går tilbage i karrusellen.

På dette billede, taget den 5. aug. 2019, ingeniører ved NASA's JPL løfter Mars 2020-roverens bitkarrusel fra dens opbevaringsbeholder. Bitkarrusellen er kernen i roverens Sample Caching System. Kredit:NASA/JPL-Caltech

Til kerneprøvetagning, et prøverør indsættes i den passende bor, før karrusellen flytter kombinationen på plads til boret. Når prøverøret er blevet fyldt, robotarmen returnerer boret og røret til karrusellen, hvor de går til behandlingsstationer og lager.

"Bitkarrusellen var det sidste stykke af Mars 2020 roverens Sample Caching System, der blev installeret, " sagde JPLs John McNamee, projektleder for Mars 2020. "Og selv om roverens interiør stort set er færdigt – et batteri og et kamera, der bruges under landing er planlagt i de kommende uger – vil montage- og testholdet ikke hvile på laurbærrene. Måneders evaluering og finjustering ligger forude for at være helt sikker på, at denne rover er på affyringsrampen og klar til at gå den 17. juli, 2020."

Mars 2020 lander på Jezero-krateret den 18. februar, 2021.


Varme artikler