Små robotter øver sig i spejderfærdigheder til fremtidig månemission

Den opgraderede Autonome Pop-Up Flat Folding Explorer Robot, eller A-PUFFER, er på rulle. Teknologien kan finde sig selv på en kommerciel månelander i de næste par år.

Den nyeste udgave af NASAs lille, foldbare robotter øvede for nylig deres spejderfærdigheder og krydsede med succes ujævnt terræn i Mars Yard ved NASAs Jet Propulsion Laboratory i det sydlige Californien.

JPL udviklede Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER) til at spejde regioner på Månen og få oplysninger om steder, der kan være vanskelige for astronauter at undersøge til fods, som svært tilgængelige kratere og smalle huler. Denne iteration af A-PUFFER inkluderer flere modifikationer til det tidligere design. Ud over større hjul, hver robot har en opgraderet indbygget computer med en trådløs radio til kommunikation og et stereokamera til at fornemme omgivelserne foran sig.

I februar 2020, ingeniører begyndte at teste de opgraderede A-PUFFER-robotter og deres nye muligheder. Fordi hver A-PUFFER er lille nok til at passe i en skoæske, flere robotter kan indsættes til at arbejde sammen og samarbejde om deres opgave. Holdet på tre vandrede med succes det sandede og stenede terræn på JPL's Mars Yard, mens de samtidig kortlagde miljøet ved hjælp af sensorer. Deres kort blev delt med en basestation og fusioneret til et integreret kort over Mars Yard. Sammen, dette system demonstrerer en evne, der robust kunne kortlægge dele af Månen, som ikke er blevet kortlagt før.

"Samarbejde, multi-rover autonomi har løftet om at låse op for nye missioner, der enten er for risikable for en enkelt rover eller blot kræver mere end én rover for at opnå, sagde Jean-Pierre de la Croix, A-PUFFER projektlederen hos JPL.

NASA vil fortsætte med at teste robotterne og deres autonome kapaciteter. A-PUFFER-teknologien kan finde vej til Månen på en kommerciel månelander i de næste par år.