Sol 2931:Mars Hand Lens Imager-instrument henter billede

NASAs Mars-rover Curiosity erhvervede dette billede ved hjælp af sin Mars Hand Lens Imager (MAHLI), placeret på tårnet for enden af ​​roverens robotarm, den 3. november, 2020, Sol 2931 fra Mars Science Laboratory Mission, klokken 15:21:13 UTC.

Da dette billede blev taget, fokusmotorens tællerposition var 13014. Dette tal angiver MAHLI-objektivets indvendige position på det tidspunkt, hvor billedet blev erhvervet. Denne optælling fortæller også, om støvdækslet var åbent eller lukket. Værdier mellem 0 og 6000 betyder, at støvdækslet var lukket; værdier mellem 12500 og 16000 forekommer, når låget er åbent. For nærbilleder, motortællingen kan i nogle tilfælde bruges til at estimere afstanden mellem MAHLI-objektivet og målet. For eksempel, in-fokus-billeder opnået med støvdækslet åbent, hvor objektivet var 2,5 cm fra målet, har et motortal nær 15270. Hvis linsen er 5 cm fra målet, motortallet er tæt på 14360; hvis 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Disse svarer til billedskalaer, i mikrometer pr. pixel, på omkring 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, og 113.

De fleste billeder erhvervet af MAHLI i dagslys bruger solen som en belysningskilde. Imidlertid, i nogle tilfælde, MAHLIs to grupper af hvidt lys LED'er og en gruppe af langbølget ultraviolette (UV) LED'er kan bruges til at belyse mål. Da Curiosity erhvervede dette billede, det hvide lysdiode i gruppe 1 var slukket, gruppe 2 hvide lysdioder var slukket, og de ultraviolette (UV) lysdioder var slukket.