Autonome lastbiler til logistikcentre

Rumligt afgrænsede områder som virksomhedens lokaler er ideelle testområder for autonom kørsel:køretøjerne kræver ikke vejregistrering, trafikken er overskuelig, andre mennesker, der bruger vejen, er informeret, og uautoriserede personer får ikke adgang. I samarbejdsprojektet AutoTruck, Fraunhofer samarbejder med industrien om at udvikle teknologier til autonome lastbiler i logistikcentre. Resultaterne informerer også forskningen om selvkørende køretøjer til normal vejtrafik.

Træt og udmattet af den lange rute, lastbilchaufføren ankommer til depotet. Imidlertid, i stedet for at køre køretøjet til lasterampen, venter der, indtil den er fuldt lastet, og parkerer derefter lastbilen på parkeringspladsen, chaufføren kan nyde sin velfortjente efterarbejde tidligere:han forlader allerede ved porten til depotet-lastbilen klarer alt andet af sig selv. Med andre ord:den kører uafhængigt til læsserampen, venter, indtil den er lastet og parkerer derefter på parkeringspladsen.

Autonome køretøjer i automatiseringszoner

Forskere ved Fraunhofer Institute for Transport and Infrastructure Systems IVI gør dette muligt i samarbejde med forskellige industrielle partnere i AutoTruck -projektet. Forskerne har bevidst sat deres blik på automatiseringszoner, såsom miner, lastbil depoter, havne og virksomhedslokaler. I modsætning til autonom kørsel på vejen, selvkørende køretøjer i sådanne afgrænsede områder kan kontrolleres mere effektivt:de mennesker, der cirkulerer der, kan instrueres på forhånd, og adgang er ikke tilladt for uautoriserede personer. Ud over, de autonome køretøjer behøver ikke nogen vejregistrering der, men snarere kun maskingodkendelse. Med maksimalt 15 til 20 kilometer i timen, hastighederne er betydeligt lavere end i vejtrafikken. "Sammenlignet med vejtrafik, særligt udstyrede automatiseringszoner har en afgørende fordel:autonome køretøjer, der er klar til registrering, vil kunne bruges der i den nærmeste fremtid, "siger Dr. Sebastian Wagner, Gruppechef på Fraunhofer IVI. "Det er rigtigt, at der hersker kontrollerede forhold i disse rumligt afgrænsede områder. Ikke desto mindre er vigtige udfordringer skal løses her, såvel, der er relevante og overførbare til offentlig vejtrafik. "

Selvfølgelig, dette er ikke den eneste motivation:De autonomt kørende køretøjer giver mange fordele for operatører af depoter og lignende. På den ene side, de kan modvirke den demografiske ændring, da det bliver stadig vanskeligere at rekruttere lastbilchauffører. Ud over, de autonome køretøjer ville kunne køre dag og nat, lave færre fejl sammen med at sænke antallet af ulykker samt omkostningerne. De teknologier, der er udviklet i AutoTruck -projektet, vil blive demonstreret og videreudviklet på depotet af projektpartneren Emons Spedition GmbH.

Midtpunkt:Online kontrolcenter

Kernen i Fraunhofer -udviklingen er et online kontrolcenter, mere præcist HelyOS -systemet, forkortelse for "yderst effektivt online værfts operativsystem". Dette kan betjenes via standard internetbrowsere over hele verden. Derfor, i stedet for at skulle ansætte en chauffør i hver lastbil, en enkelt operatør kan for eksempel, styre 30 køretøjer i München eller endda 50 i Dresden. Køretøjerne vises på et digitalt kort på Internettet - hvis det ønskes, operatøren kan også overlejre kort fra et undersøgelseskontor. I kontrolrummet, han kan ikke kun se, hvor de enkelte køretøjer er placeret, men også overvåge dem og hente statusoplysninger, såsom batteriniveau, indlæsningstilstand, osv. Og:Han kan sende missioner og arbejdsordrer til køretøjerne, f.eks. ved at klikke på en målposition på kortet. Med sådan et klik, kontrolcentret starter livemanøvren med at planlægge TruckTrix, som også blev udviklet af Fraunhofer IVI. TruckTrix beregner den komplette sti, som lastbilen skal køre ad. Systemet tager ikke kun hensyn til køretøjets geometri, men også faste forhindringer samt ruterne for andre autonome køretøjer. For at kunne tage de faste forhindringer i betragtning, forskerne har udvidet kortene med de tilsvarende oplysninger samt med oplysninger om, hvor kørbare områder er placeret. TruckTrix er tilgængelig som en online service via en grænseflade til brugere og kunder.

De beregnede ruter sendes til de lastbiler, hvor Fraunhofer IVI -forskere har integreret elektriske standardstyringer. Kontrolalgoritmer, også fra Fraunhofer IVI, styre drevet og styringen på en sådan måde, at målet og de faktiske positioner altid falder sammen. Sporingssystemet for hovedpartneren Götting KG bestemmer løbende, hvor lastbilen er placeret i automatiseringszonen.

I foråret 2018, en lastbil, der var blevet konverteret til elektrisk kørsel af partnerne, blev overdraget til Fraunhofer IVI. Elmotoren drives af 305 kilowatt kontinuerlig strøm fra lithium-jern-fosfatbatterier. Inden for de næste måneder, Fraunhofer IVI -forskerne planlægger at installere yderligere komponenter, såsom sensorer, aktuatorer og styreenheder, til autonom kørsel. Om lidt mere end et år, køretøjet foretager sin første uafhængige tur. "Mange af de udviklede teknologier kan overføres til offentlig vejtrafik på mellemlang til lang sigt, "siger Wagner, "såsom kontrolalgoritmerne, forhindringsdetektion, lokaliseringsløsningen eller kommunikationen mellem lastbil og infrastruktur. "