Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Andet

Se denne robot rette sine fejl gennem hjernebølger

Se denne robot rette sine fejl gennem hjernebølger Video:MITCSAIL; Karruselbillede:Yamaguchi Haruyoshi/Corbis via Getty Images

Vi ved alle, at mennesker er fejlbehæftede. Men selv robotter ødelægger nogle gange. Et nyt samarbejde mellem MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) og Boston University studerer, hvordan menneskelige hjernesignaler kan fortælle en robot at gøre det rigtige, i realtid.

Husk Rosie, robotpigen fra "The Jetsons"? Forestil dig, at George Jetson simpelthen tænker, at hun skal fylde opvasken i opvaskemaskinen, når hun fejlagtigt er på vej til vaskemaskinen.

Teamet havde ikke Rosie, så de kaldte på Baxter, en to-armet kollaborativ robot (en, der er designet til at arbejde med mennesker på forskellige opgaver). Han er uddannet i industriel automatisering, så han pakker, læsser og aflæser og håndterer materialer. I dette tilfælde, Baxters job var at fuldføre simpelt binært valg, objektsorteringsopgaver, som at hente sprøjtedunke og lægge dem i den korrekte spand.

Ved hjælp af maskinlæringsalgoritmer, teamet udviklede et system, der klassificerer hjernebølger i 10–30 millisekunder. Det er meget hurtigere end at trykke på et bogstav på et tastatur eller trykke på en knap. For at få Baxter til at reagere på folks hjernebølger, forskergruppen tilsluttede deltagerne til en elektroencefalografi (EEG) monitor for at spore hjerneaktivitet.

I fortiden, EEG-styret robotik krævede omfattende, næsten skræmmende, træningsprocesser, så mennesker ville tænke på en måde, som computere ville genkende. Dette team søgte en mere naturlig tilgang ved at målrette hjernens "fejlrelaterede potentialer" (ErrPs), signaler, som mennesker producerer, når vores hjerne opdager fejl. Når der sker en ændring i ErrP'er, robotten opfanger sin fejl og justerer. "Når du ser robotten, alt du skal gøre er mentalt enig eller uenig i hvad det gør, "siger Daniela Rus, CSAIL direktør, i en pressemeddelelse. Bare hvis robotten bliver en smule forvirret, når en opgave udføres, det kan kræve et menneskeligt svar.

Forskerne siger, at teknologien i sidste ende kan strække sig til opgaver med flere valg, eller endda hjælpe folk, der har brug for hjælp til at kommunikere verbalt. Så, avanceret menneske-robot samarbejde er måske ikke så futuristisk som "The Jetsons" havde os til at tro.

Nu er det fedt

Leonardo Da Vinci tegnede et af de tidligste registrerede designs af en humanoid robot. Skitser fra 1495 afslører planer om en mekanisk ridder.