- Gravitationskraft :Hver partikel af masse på en planet oplever tyngdekraft fra hver anden partikel. Denne tyngdekraft virker mod planetens centrum, trækker partiklerne tættere sammen og komprimerer planetens masse.
- Hydrostatisk ligevægt :Planeter er sammensat af forskellige materialer med forskellige tætheder. Under påvirkning af tyngdekraften har disse materialer en tendens til at fordele sig selv på en måde, der afbalancerer tyngdekraften med det indre tryk, som materialet selv udøver. Denne tilstand er kendt som hydrostatisk ligevægt.
- Sfærisk form :I hydrostatisk ligevægt bestemmes trykket på ethvert punkt inden for planeten af vægten af materialet over den. Trykket stiger mod planetens centrum. Som et resultat bliver materialet inde i planeten komprimeret mere mod midten, hvilket skaber en sfærisk form.
Forestil dig Jorden som en kæmpe kugle af væske. Partiklerne i Jorden oplever gravitationskræfter fra alle retninger og trækker dem mod midten. Denne kompression får Jorden til at antage en sfærisk form. Det samme princip gælder for andre planeter, uanset deres størrelse, sammensætning eller afstand fra Solen.