Hvem sagde, at jorden er i centrum af universet og alt andet på faste sfærer omkring den?

Ideen om, at Jorden er i centrum af universet med alt andet, der kredser omkring det, er kendt som den geocentriske model. Denne model blev foreslået af antikke græske filosoffer som Aristoteles og Ptolemæus i det 3. århundrede f.Kr. Det forblev den dominerende model af universet indtil det 16. århundrede, da Copernicus foreslog den heliocentriske model, som har Solen i centrum af solsystemet.