Oprindelsen af ordet "sky" går tilbage til det gamle engelske ord "clud", som betyder "klippe" eller "sten". Folk i det gamle England troede, at skyer var store stenmasser oppe på himlen, der forårsagede storme som torden og regn. Imidlertid kan skyernes lighed med klipper være sammenhængen i valget af ord.
Over tid ændrede dens betydning sig til at henvise til masserne af vanddamp, is og andre partikler suspenderet i Jordens atmosfære. Udtrykket "sky" bruges ofte mere specifikt til at henvise til en synlig masse af små dråber af vand eller iskrystaller, der vises på himlen.