Navnet på de amerikanske rumskibe, der blev brugt i rejser til Månen, var Apollo kommando- og servicemoduler (CSM) og Apollo Lunar Modules (LM). CSM bestod af et kommandomodul (CM), som bar astronauterne, og et servicemodul (SM), som leverede kraft, fremdrift og livsstøtte til CM. LM bestod af to trin:Descent Stage, som landede på Månen, og Ascent Stage, som tog astronauterne tilbage til CSM.