Hvilke af tænkere fra videnskabelig revolution foreslog først en heliocentrisk teori om, at Jorden drejer sig om sol?

Mens andre havde foreslået ideen før, var Copernicus den første til at udvikle en omfattende og matematisk sund model for det heliocentriske system i sin bog "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (om revolutionerne af de himmelske sfærer), der blev udgivet i 1543.

Det er vigtigt at bemærke, at hans teori oprindeligt blev mødt med modstand og kontrovers, da den udfordrede den herskende geocentriske model (jordcentreret), som var blevet accepteret i århundreder.