Copernicus 'bog, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (På revolutionerne af de himmelske sfærer), der blev offentliggjort i 1543, skitserede hans heliocentriske model og fremsatte observationsbeviser, der understøtter den.
Det er vigtigt at bemærke, at Copernicus 'arbejde ikke straks blev accepteret af det videnskabelige samfund, og det stod overfor en betydelig modstand fra kirken. Imidlertid lagde det grundlaget for fremtidige astronomer som Galileo Galilei og Johannes Kepler, der videreudviklede og raffinerede den heliocentriske model, hvilket i sidste ende førte til dens udbredte accept.