Han udviklede sine tre love om planetarisk bevægelse, som stadig bruges i dag, baseret på de omhyggelige observationer af Tycho Brahe.
Her er en sammenbrud:
* Tycho Brahe var en dansk astronom, der gjorde utroligt præcise observationer af planeterne, især Mars.
* kepler Analyserede Brahes data og indså, at planeternes bane, inklusive Mars, ikke var perfekte kredse, men snarere ellipser , med solen ved ét fokus på ellipsen.
Denne opdagelse var et stort gennembrud i astronomi og udfordrede den langvarige tro på, at planeterne bevægede sig i perfekte kredse rundt om i jorden.