* Ancient Greek Philosophers: Selvom de ikke er helt korrekt, er nogle græske filosoffer som Aristarchus af Samos (310-230 f.Kr.) foreslog ideen om, at solen var centrum af universet og jorden drejede sig om det. Imidlertid blev denne idé ikke bredt accepteret på det tidspunkt.
* nicolaus copernicus: I det 16. århundrede, Nicolaus Copernicus (1473-1543) genoplivet den heliocentriske model med sin bog "De Revolutionibus Orbium Coelestium." Copernicus leverede detaljerede matematiske beregninger og observationer til støtte for hans teori.
* galileo galilei: I det tidlige 17. århundrede, Galileo Galilei (1564-1642) brugte sit teleskop til at foretage observationer af planeterne og deres måner. Hans opdagelser, som faserne af Venus, støttede stærkt den heliocentriske model.
* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) Udviklede den heliocentriske model videre ved at foreslå, at planeterne flyttede i elliptiske kredsløb, ikke perfekte cirkler, omkring solen.
Så det var ikke en person, der "lærte", at jorden drejer sig om solen. Det var en lang proces med observation, eksperimentering og debat, der fandt sted gennem århundreder, hvor mange individer bidrog til vores forståelse af solsystemet.