Mens Pluto er den mest kendte, er Kuiper-bæltet hjemsted for mange andre genstande, herunder:
* Andre dværgplaneter: Eris, Makemake og Haumea.
* Kometer: Mange kometer stammer fra Kuiper -bæltet.
* Kuiper Belt Objects (KBOS): Dette er mindre, iskolde kroppe, der kredser om solen.