Sådan laver du en robotarm

Når du overvejer hvordan den menneskelige arm rent faktisk virker, er robotarmen næsten simpel ved sammenligning. Begge systemer anvender en ramme, som måske eller ikke er bevægelig. Den ene er kemisk motiveret, den anden er enten hydraulisk eller elektrisk eller en elektrohydraulisk hybrid. Begge bruger "push /pull" løftestang imod en ramme for at flytte armen og åbne eller lukke manipulatoren /hånden i enden.

Svejs manipulatoren (statoren) til bunden af ​​enden af ​​aluminium "underarm "stråle, der ikke har et ram-link-link. Svejs en robothængsel til slutningen af ​​underarmsstrålen og statoren. Svejs den trapezformede (mobile) blok af aluminium til robothængsleddet, så rammen fastgørelseslænken er på toppen. Luk hængslet, så manipulatorens stator og mobile dele lukkes.

Svejs de øvre og nedre "arme" til et hængsel for at danne "albue". Svejs et hængsel til den øvre ende af overarmen og til den ydre "skulder" støtte.

Monter stempelet på en hydraulisk ramme til fastgørelseslinket på den mobile del af manipulatoren. Med rammens stempel ved fuld udvidelse svejses rammen til underarmsbjælken.

Fastgør stemplerne på den hydrauliske ramme til fastgørelsesforbindelserne på de aluminiumstråler, der danner overarmen og underarmen. Med underarmen ved fuld forlængelse og stempelet på den tilhørende ram ved fuld kompression svejses underarmsrammen til overarmen. Med overarmen ved fuld forlængelse og stempelet på den tilhørende ramme ved fuld kompression svejses overarmsrammen til det ydre "skulder" støttesystem.

Sæt slangerne fra hydraulikrammerne til de relevante porte på det hydrauliske manifold. Fastgør den tovejsede hydrauliske motor til manifolden. Fastgør hydraulikbeholderen til manifolden. Fastgør hydraulikbeholderen til styreventilen og kontrolventilen til motoren.

Sæt kontrolventilens kontakt i lukket position. Oplad systemet med hydraulisk væske, indtil væsken når det rette niveau i reservoiret. For at åbne manipulatoren skal du åbne ventilen for at få rammen til at komprimere Når stemplet bevæger sig bagud i rammen, trækker det opad på manipulatorens mobile side og åbner "hånden". For at lukke manipulatoren skal du udstille stempelet helt. Stemplet vil skubbe fremad på den mobile del af manipulatoren og lukke hånden.

Tip

Den retning, i hvilken du bevæger stemplet, styrer komponentets bevægelse. Tænk på din arm som stemplet og døren til dit værelse som robotarm. Når du trykker på en dør, bevæger den sig på hængslerne og lukker. Når du trækker på dørens knap, bevæger den sig på hængslerne og åbner.

Advarsel

Hydrauliksystemer kan være meget farlige, og der er brug for passende forsigtighed.