Eksoskelet designet til at hjælpe paraplegics gå

Et eksoskelet, der kan genoprette mobiliteten for personer, der er bundet til kørestol, bliver altid mødt med interesse af læger og de berørte. Denne gang, en stor interesse er bevist i et teams bestræbelser på at give et eksoskelet, der ikke kræver brug af krykker.

Dette er et autonomt eksoskelet, der går med paraplegikere (mennesker med lammelse af underekstremiteterne). Atalante er designet af det franske start-up firma Wandercraft. Wandercraft-teamet sagde, at eksoskeletet er planlagt til brug i genoptræningscentre, først i Europa, sigter mod at muliggøre nye behandlinger og længere, hyppigere sessioner.

At bygge noget almindeligt for ekstraordinære mennesker - det er den måde, de ser deres mission hos Wandercraft. Oversættelser:At lade bevægelseshæmmede personer gå igen. Hjælper kørestolsbrugere med at få selvstændighed.

To tanker kan umiddelbart komme til at tænke på, når du ser videoen, og tankerne er uforenelige. Tanke 1:Sikke et mirakel at se paraplegikere gå uden hjælp. Tanke 2:At parre en robot med et menneske er ikke nogen nem opgave— Støjende, klodset.

Men pyt med den klodsede natur og støj. Engadget 's Steve Dent rapporterede om testpersoner under Wandercraft foreløbige forsøg ved at bruge sin Atalante-prototype. "Der var sådan en stærk følelsesmæssig respons fra vores testpersoner, " sagde administrerende direktør Matthieu Masselin. "For mange af dem, det var første gang, de havde været i stand til at gå siden deres ulykker."

Et ICRA-papir om deres arbejde er med titlen "Towards Restoring Locomotion for Paraplegics:Realizing Dynamically Stable Walking on Exoskeleton, " af ni forfattere. Tilknytninger omfatter Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft og University of Michigan, Ann Arbor.

En video fra AMBER Lab (Caltech) den 17. maj viste, at dette er et "dynamisk eksoskelet, der går med paraplegikere." Videonotatet sagde, at det blev opnået gennem en matematisk kontrolramme for dynamisk bevægelse realiseret på Atalante-eksoskeletet udviklet af Wandercraft.

Så, hvordan er dette designet? Daglig post sagde, at "Atalante har to bevægelige ben og et ryglæn, som er fastgjort til brugeren via stropper, der hjælper med at fordele trykket ensartet."

Engadget beskrev et stort batteri bagpå, med en Intel Core i7-udstyret mikrocomputer. Sidstnævnte "gør den komplekse matematik, der er nødvendig for at sikre, at maskinen kan balancere og gå."

Deres arbejde fjerner behovet for krykker, som stresser skuldermusklerne, og jo mere træthed, jo mindre mulighed er der for at udnytte hyppigere genoptræningssessioner.

Også, gevinsten ved at gå uden krykker går ud over forfængelighed; betydelige helbredstilstande afhjælpes ved at være vertikale så ofte som muligt. Bukke i Engadget :"Det ville hjælpe dem med at håndtere et væld af medicinske problemer, som raske mennesker ikke oplever, som hjerte-kar-problemer, tryksår, inkontinens, tab af muskeltonus og depression."

Dent var vidne til en privat demonstration og beskrev, hvad han så. Han beskrev bevægelsen som kontrolleret slingrende. Alt det samme, han sagde, "Sådan teknologi er aldrig blevet prøvet, og mange af testpersonerne havde ikke rejst sig fra deres kørestol i årevis. Med tiden, patienter ville udvikle flere færdigheder, og eksoskelettet vil helt sikkert blive glattere."

Dent skrev at sidder i enheden, man gør en gestus for at rejse sig ved at bøje sig i taljen. "Det aktiverer motorer, der automatisk driver eksoskelettet til en stående stilling. Gåture kan derefter cues enten af ​​patientbevægelser eller automatiske programmer startet af terapeuten."

Alt i alt, papiret udforskede eksperimentel realisering af håndfri dynamisk gang af forsøgspersoner med en lavere rygsøjleskade. Forfatterne talte om fremtidige retninger inden for forskning. De sagde, at de håbede, at disse anvisninger vil muliggøre exoskelet-bevægelse "i hverdagsmiljøer, fra at gå op og ned ad trapper til at gå udendørs i naturlige omgivelser."

© 2018 Tech Xplore