Ny robot plukker et stykke peberfrugter og meget mere

Verdens mest avancerede robot til høstning af sød peber, udviklet i et konsortium, herunder Ben-Gurion University of the Negev (BGU) forskere, blev introduceret i sidste uge på Research Station for Vegetable Production i St. Katelijne Waver i Belgien.

SWEEPER er designet til at fungere i et enkelt stamme ræksystem, med ikke-klyngede frugter og lidt bladokklusion. Foreløbige testresultater viste, at ved at bruge en kommercielt tilgængelig afgrøde, der er modificeret til at efterligne de krævede betingelser, robotten høster i øjeblikket moden frugt på 24 sekunder med en succesrate på 62 procent.

BGU -teamet stod i spidsen for bestræbelser på at forbedre robotens evne til at opdage modne produkter ved hjælp af computersyn, og har spillet en rolle i definitionen af ​​specifikationerne for robotens hardware- og softwaregrænseflader, med fokus på tilsynsstyringsaktiviteter.

Polina Kurtser, en ph.d. kandidat i BGU -afdelingen for industriel teknik og ledelse og medlem af teamet, siger, at robothøst vil revolutionere økonomien i landbrugsindustrien og dramatisk reducere madspild.

"Fejemaskinen vælger metodisk og præcist, "siger hun." Når det er fuldt udviklet, det vil muliggøre høst 24/7, reducere ødelæggelse drastisk, reducere lønomkostninger og afskærme landmændene fra markedssvingninger. "

Yderligere forskning er nødvendig for at øge robotens arbejdshastighed for at nå en højere høstsuccesrate. Baseret på disse seneste resultater, fejerkonsortiet forventer, at en kommerciel sød peber høstrobot vil være tilgængelig inden for fire til fem år, og at teknologien kunne tilpasses til at høste andre afgrøder.

Nordamerika er den næststørste producent af søde (klokke) og chili peber i verden med en markedsandel på 31 procent. I 2017 tegnede Europa sig for mere end halvdelen af ​​verdens pebertilførsel (53,2 procent) med en eksport på 2,7 milliarder dollar.

SWEEPER er et partnerskab mellem BGU, Wageningen University &Research, og peberavler De Tuindershoek BV, i Holland, Umeå universitet i Sverige, og forskningsstationen for grøntsagsdyrkning og Bogaerts drivhuslogistik i Belgien.

Projektet har modtaget støtte fra Den Europæiske Unions Horisont 2020 -forsknings- og innovationsprogram under tilskudsaftale nr. 644313.