Formskiftende modulær robot er mere end summen af ​​dens dele

Robotter til generelle formål har masser af begrænsninger. De kan være dyre og besværlige. De udfører ofte kun en enkelt type opgave.

Men modulære robotter - sammensat af flere udskiftelige dele, eller moduler - er langt mere fleksible. Hvis en del går i stykker, det kan fjernes og udskiftes. Komponenter kan omarrangeres efter behov - eller endnu bedre, robotterne kan finde ud af at omkonfigurere sig selv, baseret på de opgaver, de får tildelt, og de miljøer, de navigerer i.

Nu, et Cornell University-ledet team har udviklet modulære robotter, der kan opfatte deres omgivelser, tage beslutninger og autonomt antage forskellige former for at udføre forskellige opgaver - en præstation, der bringer visionen om adaptiv, multifunktionelle robotter et skridt tættere på virkeligheden.

"Det er første gang, modulære robotter er blevet demonstreret med autonom rekonfiguration og adfærd, der er opfattelsesstyret, sagde Hadas Kress-Gazit, lektor i mekanik og rumfartsteknik ved Cornell og hovedforsker på projektet.

Resultaterne af denne forskning blev offentliggjort i Science Robotics .

Robotterne består af hjul, terningformede moduler, der kan løsnes og fastgøres igen for at danne nye former med forskellige muligheder. Modulerne har magneter, der skal fastgøres til hinanden, og Wi-Fi til at kommunikere med et centraliseret system.

Andre modulære robotsystemer har med succes udført specifikke opgaver i kontrollerede miljøer, men disse robotter er de første til at demonstrere fuldstændig autonom adfærd og rekonfigurationer baseret på opgaven og et ukendt miljø, Sagde Kress-Gazit.

"Jeg vil fortælle robotten, hvad den skal gøre, hvad dens mål er, men ikke hvordan det skulle gøre det, "sagde hun." Jeg foreskriver faktisk ikke, 'Flyt til venstre, ændre din form. ' Alle disse beslutninger træffes autonomt af robotten. "