Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Ingeniører udvikler et HAL 9000-type AI-system til overvågning af planetbasestationer

Fig. 1 En intelligent agent, ligesom HAL 9000. (A) Arkitektonisk design på topniveau CASE. Planlæggeren genererer en aktivitetsplan, hvis handlinger er procedurer, der køres af eksekveringssystemet, hvilken, på tur, grænseflader til hardwaren gennem kontrolsoftwaren. Planlægnings- og udførelsessystemerne trækker information fra og opdaterer systemontologien, en smart database. En procesleder skaber hovedkomponenterne i systemet og rekonstituerer processer, hvis deres understøttende computerinfrastruktur svigter. Brugeren interagerer med agenten gennem en dialogmanager. (B) Planetbasen gengivet i vores robotvisualiseringssystem (wiki.ros.org/rviz). Robotten ved kontrolpanelet forbinder solpaneler (i baggrunden) til batterier (højre midt i jorden) og batterier til strømbokse (sorte kasser), der, på tur, oprette forbindelse til levestedet (højre forgrund). Den anden robot udfører opdagelses- og henteopgaver. Kredit: Science Robotics (2018). DOI:10.1126/scirobotics.aav6610

Et team af ingeniører hos TRACLabs Inc. i USA gør indhug i oprettelsen af ​​et planetarisk basestationsovervågningssystem, der i nogle henseender ligner Hal 9000 - det berygtede AI -system i filmen 2001:A Space Odyssey . I dette tilfælde, det kaldes kognitiv arkitektur for rumagenter (CASE) og er skitseret i et Focus -stykke af Pete Bonasso, den primære ingeniør, der arbejder på projektet, i journalen Science Robotics .

Bonasso forklarer, at han har haft en interesse i at skabe en rigtig Hal 9000 lige siden han så filmen som universitetsstuderende – minus menneskedrabet, selvfølgelig. Hans system er designet til at køre en base på en anden planet, såsom Mars. Det er beregnet til at tage sig af det mere hverdagsagtige, men kritiske opgaver involveret i at opretholde en beboelig planetarisk base, såsom at opretholde iltniveauet og tage sig af affald. Han bemærker, at et sådant system skal vide, hvad det skal gøre, og hvordan det skal gøres, udfører aktiviteter ved hjælp af hardware som robotarme. Til det formål, CASE er designet som et trelags system. Den første har ansvaret for at kontrollere hardware, såsom strømsystemer, livsstøtte, etc.

Det andet lag er mere smart - det er ansvarligt for at køre softwaren, der styrer hardwaren. Det tredje lag er endnu smartere, ansvarlig for at komme med løsninger på problemer, efterhånden som de opstår - hvis der sker skade på et modul, for eksempel, det skal lukkes af fra andre moduler så hurtigt som muligt. Systemet har også det, Bonasso beskriver som et ontologisk system-dets opgave er at være selvbevidst, så systemet kan foretage dømmekald, når man sammenligner data fra sensorer med det, det har lært tidligere og med oplysninger modtaget fra mennesker. Til det formål, systemet forventes at interagere med disse mennesker på måder, der ligner dem, der er skildret i filmen.

Bonasso rapporterer, at han og hans team har bygget en virtual reality-prototype af en planetbase, som CASE indtil videre har formået at køre i op til fire timer. Han erkender, at der skal arbejdes meget mere. Heldigvis de har stadig meget tid, da planer for menneskelig beboelse på Mars og videre stadig er årtier væk.

© 2018 Science X Network




Varme artikler