Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Mens jeg bevæger mig, den bevæger sig:Toyotas humanoide robot vil vugge i action-tilstand

Kredit:Toyota

Der sker gode ting, når Toyota hygger sig med næste generations 5G-teknologi. Nyhederne handler ikke om selvkørende biler, men snarere et andet "i morgen"-emne, i robotikkens navn. Toyota har vendt sig til 5G for at fjernstyre en robot og med succes.

Toyota Motor arbejdede sammen med NTT Docomo i tilfælde af at kontrollere den Toyota-udviklede T-HR31 humanoide robot i forsøg, ved hjælp af 5G-mobilkommunikation. De designede et miljø med kontrol fra en fjernplacering ved hjælp af 5G. Matthew Humphries ind PCMag skrev i fredags. "Toyota har netop fået sin T-HR3 humanoide robot til at blive fjernstyret ved hjælp af en 5G-forbindelse." Toyota satte sin robotindsats på prøve med NTT Docomo.

Den opnåede afstand er en del af den gode nyhed. Toyota udførte bedriften med at fjernstyre en T-HR3 trådløst fra en afstand på 10 kilometer (seks miles), hvilket taler godt for, hvad en 5G-forbindelse bringer til indsatsen.

(5G står for femte generation af mobilt trådløst netværk. De oprindelige standarder for det blev fastsat i slutningen af ​​2017.)

Ordet "avatar" fik en liberal dosis af omtaler fra nyhedsside til side - det er fordi vi ser på et tilfælde, hvor "mand og robot fusionerer Avatar-stil" med ordene fra Hurtigt selskab . Sådan fungerer feedbacken:"Et hovedmonteret display relæer, hvad botten ser, og force feedback lader operatøren få en fornemmelse af miljøet omkring botten, " sagde V3 . Hurtigt selskab sagde en menneskelig vært er spændt fast i en kontrolsele med hånden, arm- og fodkontroller. Mens den menneskelige kontroller bevæger sig, den menneskelige robot T-HR31 bevæger sig.

Et menneske, der oplever feedback, styrer robottens krop. Humphries sagde, at grunden til at være til var at støtte menneskelige aktiviteter i forskellige omgivelser, fra sundhedsvæsenet og hjemmet, til miljøer, der er uegnede for mennesker. Hvad angår sundhedspleje og hjemmemiljøer, det kunne være at hjælpe mennesker med begrænset mobilitet, når de vil opleve verden udenfor.

5G-faktoren er vigtig, fordi indtil nu, test af tredjegenerations T-HR3-robotten havde krævet en kablet forbindelse. Humphries sagde, at med udviklingen af ​​5G-netværk, ledninger er ikke længere nødvendige.

At skulle forbindes til kontrolkonsollen begrænsede kraftigt T-HR3's effektive rækkevidde, sagde vr3 .

5G er en stor muliggører i det, Toyota håber at opnå. Toyota gav æren for 5G med lav latens, hvilket muliggjorde næsten øjeblikkelig feedback - nødvendigt i indstillinger, hvor robotter kommer mennesker til hjælp. Humphries sagde, at det "baner vejen for ubundne Avatar-lignende robotter til at blive indsat i virkelige scenarier."

T-HR3 er virksomhedens tredje generations humanoide robot. Populær mekanik bemærket fleksibel ledkontrol og en bred vifte af bevægelse til robottens kropsdele.

Den er designet til at være en fjernbetjeningsrobot; det viser beundringsværdige træk med hensyn til kontrol, balance – tænk på en balletdanser, der er dygtig til kampsport, og varmer op med et sæt armbølger, ben extensions, og gribe genstande. Robotten er designet og udviklet af Toyotas Partner Robot Division.

Videoen, der viser robotten, afslører imponerende bevægelser - at gribe bolden, står på et ben, strækker benet ud som i et skub og spark. Mere specifikt, forsøgene bekræftede, at T-HR3 var i stand til at udføre opgaver, der kræver kraft:at holde en bold med begge hænder, tage fat i blokke og stable dem op i en bunke, og giver hånd med et menneske, "på niveauer, der kan sammenlignes med en kablet forbindelse."

Toyota Motor Corporation havde dette at sige om T-HR3. "Toyotas seneste robotplatform, designet og udviklet af Toyotas Partner Robot Division, vil udforske nye teknologier til sikker håndtering af fysiske interaktioner mellem robotter og deres omgivelser, samt et nyt fjernmanøvresystem, der spejler brugerbevægelser til robotten."

Akifumi Tamaoki, General Manager, Partner Robot Division, talte sidste år om den fremtidige udvikling. "Ser frem til, kerneteknologierne udviklet til denne platform vil hjælpe med at informere og fremme fremtidig udvikling af robotter for at give stadig bedre mobilitet for alle, " han sagde.

© 2018 Science X Network




Varme artikler