Opbygning af en selvbærende robot fra e-skrot ved hjælp af vedvarende energi

Elektrisk og elektronisk skrot (e-skrot) er nu en af ​​de hurtigst voksende typer affald. E-scrap omfatter en bred vifte af gamle elektroniske enheder, der inkluderer store husholdningsapparater såsom køleskabe eller klimaanlæg, smartphones, computere og anden forbrugerelektronik.

At finde interessante og omkostningseffektive måder at genbruge e-skrot på kan have mange fordele for miljøet, samtidig med at det potentielt kan reducere produktionsomkostningerne. Indtil nu, imidlertid, genbrug af e-skrot har hovedsageligt været begrænset til adskillelse af værdifulde materialer.

Potentielt, elektronisk affald kan også bruges i kombination med vedvarende energikilder til at bygge selvbærende robotter (SSR). Forskere ved TU Wien har for nylig udført en undersøgelse, der undersøger denne mulighed og har udviklet Scrapino, en robot bygget af e-skrot, der bruger vedvarende energi.

Brug af et solpanel som sin strømkilde, denne selvbærende robot (SSR) kan bevæge sig rundt i sit omgivende miljø, leder efter de bedste steder at samle energi på. Efter at have opladet batteriet til over 50 procent, Scrapino kan udføre en række opgaver, for eksempel, hilse på studerende rundt omkring på universitetet eller give nyttige oplysninger.

For at give robotten grundlæggende mobilitetsfærdigheder, forskerne brugte jævnstrømsmotorer, ultralydssensorer, der kan identificere forhindringer i omgivelserne, og LDR-sensorer, der kan registrere lys. Komponenterne, der bruges til at bygge robotten, omfatter en kombination af ny og gammel teknologi, der genbruges fra elektroniske enheder såsom gamle scannermaskiner, printere, robotter, computere og legetøj.

"Selvbæredygtig robot fra e-scrap ved hjælp af vedvarende energi (Scrapino) kan opdage forhindringer og undgå dem ved hjælp af sonarsensorer, " skrev forskerne i deres papir, udgivet i IFAC . "En anden vigtig funktion er, at med et solpanel, den kan oplade sine batterier, som gør selvbæredygtighed mulig."

Med denne undersøgelse, forskerne ville vise, at en robot kan bygges ved hjælp af affaldsmaterialer uden at kræve et stort elforbrug. Deres projekt fremmer større omsorg for miljøet, gennem genbrug af elektronisk affald, samt brugen af ​​vedvarende energi.

"SSR vil give en meget god læringsoplevelse og vise, at robotteknologi og vedvarende energi kan gå hånd i hånd og tjene som en gateway til at begynde at få SSR fra e-scrap, " skrev forskerne i deres papir.

I det væsentlige, Scrapino fungerer i to store trin. Først, den bevæger sig rundt i det omgivende miljø og leder efter de bedste solbadningssteder, hvor den kan oplade sit batteri ved hjælp af solcellepaneler (PV). Når batteriet er mindst 50 procent opladet, robotten kan udføre de opgaver, den er konstrueret til at løse, som inkluderer at hilse på studerende, uddeling af flyers, og give information om igangværende konferencer, værksteder, lektioner, etc.

Scrapino er et godt eksempel på at omplacere gammel elektronik og samtidig fremme et lavere elforbrug og et renere miljø. I fremtiden, denne undersøgelse kan inspirere andre forskere til at udforske interessante måder, hvorpå e-skrot kan genbruges eller genbruges.

"Genbrug af e-scrap og kombination af gamle og nye teknologier, som beskrevet i dette papir, er et eksempel på, hvordan vi kan starte fra individuelle niveauer for at være med til at skabe en ny strategi for behandling af e-skrot, tages i betragtning, at den massive produktion af robotter og deres involvering i hverdagen også har indflydelse på elforbruget, " konkluderede forskerne i deres papir.

© 2018 Science X Network