Forskere finder ud af, at tilsætning af silikoneolie øger den sammentrækkende kraft af selv-zip-origami-robotter

En trio af forskere ved University of Bristol har fundet ud af, at tilsætning af en dråbe silikoneolie til modsat ladede bånd betydeligt forbedrede deres evne til at fungere som selv-zip-origami-robotter. I deres papir offentliggjort i tidsskriftet Videnskab robotik , Majid Taghavi, Tim Helps og Jonathan Rossiter beskriver deres eksperimenter med olien og båndet, og hvad de fandt.

Origami er kunsten at folde papir til indviklede objekter - nogle typer folder kan producere øjeblikkelig animation i det resulterende objekt. Forskere har tilpasset ideer fra origami til robotteknologi for at producere mindre energikrævende produkter. I denne nye indsats, forskerne rapporterer, at påføring af silikone på bånd forbedrede dets animationsevner.

En måde at få origami-baserede robotter til at bevæge sig på er at lave dem med materiale, der klæber til sig selv - bånd er et sådant materiale. To modsat ladede segmenter af bånd bliver tiltrukket af hinanden og har tendens til at smelte sammen i en forudsigelig, selv lynlås mode. Genstande, der er forbundet til dem, kan således blive påvirket, da båndet lyner sig selv. Ved at studere båndets lynlåsegenskaber, forskerne opdagede, at tilsætning af en lille mængde siliciumolie øgede kraften af ​​lynlåsvirkningen. Ved at bruge denne dynamik, de skabte origami-baserede robotter med mere kraft. De demonstrerede denne øgede kraft ved at bygge robotter, der hang fra bøjler og derefter tilføjede vægte - den selv lynlåsende handling løftede vægten. De rapporterer, at sådanne hejseværker var i stand til at løfte 1000 gange deres egen vægt. De foreslår også, at deres robothejser kan bruges som kunstige muskler som grundlag for en ny type assisterende robotbeklædning - en specialitet for forskerne. De mener, at sådanne origami-robotter potentielt kan give mennesker med funktionsnedsættelser mere uafhængighed.

Forskerne demonstrerede også andre måder at bruge oliebåndet på; de byggede en kran, der kunne slå med vingerne, gribere, en robot der kunne kravle og en fjeder der kunne stramme. De foreslår, at sådanne robotter også kan bruges i rumbaserede applikationer, tilbyder en ny måde at installere solpaneler på, for eksempel.

© 2018 Science X Network