Autonome droner, der kan se og flyve intelligent

Droner har fået 'øjne' og en ny algoritme til at hjælpe dem med at flyve intelligent, når deres målposition, når GPS ikke er tilgængelig.

Dr. Jiefei Wang, en forsker fra UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, brugte en Xbox Kinect-sensor som inputkamera til at hjælpe droner med at 'se' deres omgivelser.

Jiefei udviklede algoritmer til at behandle videooptagelserne billede for billede, for at hjælpe dronerne med at kende deres egen hastighed, bevægelse, og at opdage forhindringer, så de kan nå deres målposition - et fuldstændigt autonomt system.

"Dybdeinformation er afgørende for at lokalisere objekter, " siger Jiefei.

"Mennesker kan bruge det ene øje til at se verden, men har brug for to øjne for at lokalisere. F.eks. prøv at lukke det ene øje, peg derefter pegefingrene mod hinanden og bring dem sammen. De fleste mennesker vil finde dette svært."

Jiefeis algoritme bruger de billeder, dronen 'ser', og sammenligner den samme pixel i ét billede med det forrige for at finde forskellen. Registrering af forskellene i 2-D-billeder gør det muligt for den derefter at beregne hastigheden og placeringen af ​​droner i 3-D-rum.

"Da RGB-D-kameraerne (såsom Kinect-sensoren) stadig er i deres vorden, de lider stadig af ydeevne ulemper såsom begrænset rækkevidde og relativt lav opløsning, " siger Jiefei.

"Så, i fremtiden, virkningen af ​​mere præcise RGB-D-kameraer kunne undersøges. Hvis jeg har muligheden i fremtiden, Det vil jeg gerne vende tilbage til. Jeg kan ikke stoppe krigene og katastroferne, men som ingeniør tror jeg på teknologiens kraft, og vi oplever, hvordan det ændrer vores liv lige nu.

"I fremtiden, vi kan muligvis bruge dronerne til at hjælpe med at redde mennesker fra jordskælv, hjælpe mineindustrier med underjordisk detektion uden at risikere liv, og mere."