700, 000 submunitioner demilitariseret af Sandia-designet roboticsystem

Mere end 700, 000 Multiple Launch Rocket System-submunitioner er blevet demilitariseret siden hæren begyndte at bruge et automatiseret ni-robotsystem, der blev konceptualiseret, bygget og programmeret af Sandia National Laboratories ingeniører.

"Dette er langt det mest komplekse, automatiseret robot demilitarisering system, som Sandia har bygget i de sidste 20 år, "sagde computerforsker Bill Prentice, Sandia softwareleder til projektet. "Det er præcis den slags, man skal bruge robotteknologi til - for at få mennesker ud af skade. Lad automatisering af robotter gøre det, de gør godt, og få mennesker til at træffe avancerede beslutninger om sikkerhed. "

Det automatiserede system, ejet af hæren, er placeret på Anniston Munitions Center's Multiple Launch Rocket System Recycle Facility i Alabama. Systemet blev bygget til hærens demilitariseringsprogram, der har til formål at afmontere forældet ammunition og missiler. Projektet blev finansieret og administreret gennem forsvarsministeriet.

Systemet reducerer sikkert lageret af Multiple Launch Rocket System -ammunition, der har været lagret, og det gør det muligt for hæren at genbruge raketmaterialer - kapaciteter, der ikke eksisterede. Hæren kan nu genbruge raketterne af aluminiums sprænghovedskind, stålgranatlegemer og kobber.

At fremskynde demilitariseringsprocessen reducerer også omkostninger. Det automatiserede robotsystem er designet til at demilitarisere op til 21 sprænghoveder pr. Otte timers skift.

"Vi var i stand til at fjerne mennesker fra en potentielt meget farlig situation og skabte noget, der tillod produkter at blive genbrugt og genbrugt, hvilket er, hvad DOD -demilitariseringsprogrammet handler om, "sagde projektleder Walt Wapman, en maskiningeniør.

Mennesker overvåger stadig operationer, lære at køre det avancerede roboticsystem og se processen med live feeds i et kontrolrum. Computersyn, som er en form for kunstig intelligens ved hjælp af digitale billeder fra kameraer, kan registrere abnormiteter under demilitariseringsprocessen og advare operatører, der afgør, om der er en sikkerhedsproblem.

Sådan fungerer systemet

Alle systemrobotter er kommercielle robotter, der blev tilpasset og programmeret af Sandia-ingeniører til at udføre specifikke opgaver.

"Der er 644 granater pr. Sprænghoved, og vores job er at tage disse tætpakket, søjlegranater i sprænghovedets skumpakker og demilitarisere dem, "Sagde Prentice.

Systemet er organiseret i ni "celler". Den første celle er system til demontering af våben, hvor sprænghoveder skæres i separate skumpakksektioner. Skumpakkerne fyldt med granater leveres derefter til cellerne to og tre, hvor granaterne fjernes fra skumpakkerne. Derfra, individuelle granater leveres til celler fire til ni, hvor sikringerne løsnes. Når sikringerne er løsnet, ammunitionen er blevet afvæbnet.

Systemet kan opsamle og placere skumpakker og granater i præcise retninger, og lås og drej granaterne for at undersøge og fjerne sikringer på en sikker måde, Sagde Prentice.

I mere end tre år har Prentice sagde, at han lagde sit hjerte og sjæl i robotsystemet. Han og et lille team brugte tre edb -sprog til at programmere de ni robotceller, testede systemet og rejste frem og tilbage til Alabama, mens de robotiske arbejdsceller blev samlet og testet.

"En del af udfordringen er, når du demilitariserer sprænghoveder som denne, du arbejder på ammunition, der er 10, 20, 30 år gammel, "Prentice sagde." Du tester på inert ammunition, der er i uberørt stand, men når du begynder at skære sprænghoveder fra hinanden og se på levende granater, de kan have nogle miljøeffekter, der forårsager abnormiteter i processen, som f.eks. granater, der sidder fast under fjernelse. "

System del af Sandias lange robotikhistorie

Prentice sagde, at Sandia har været involveret i robotteknologi i mere end 20 år og demilitariseringsvirksomheden i mindst 18 år. Wapman ledede demilitariseringsprogrammet på Sandia i det meste af den tid.

"Jeg vil sige, at det Sandia virkelig bragte til bordet var en integreret, lille team, der tog et blankt ark og lavede et ni-robot automatiseret system med 55 kameraer, hundredvis af sensorer og en masse ekstraordinære designs, gør det muligt for os at levere et pålideligt system til hæren, der har været sikkert, Sagde Wapman.