Mikrorobotter, der kan formes til flere typer sværmende former

Et team af forskere fra Harbin Institute of Technology i Kina og Michigan State University i USA har udviklet en måde at kontrollere sværmende mikrorobotter, der er i stand til at formes til flere typer former. I deres papir offentliggjort i tidsskriftet Videnskab robotik , gruppen beskriver deres små robotter, hvad de kan, og mulige anvendelser for dem.

I løbet af de sidste mange årtier, videnskabsmænd og ingeniører har arbejdet på udviklingen af ​​robotter, der er så små, at de kan svømme inde i en levende krop. Det menes, at en dag, sådanne robotter vil være i stand til at levere medicin til mål i kroppen, eller måske blive i kroppen, arbejder sammen med immunsystemet for at forebygge sygdomme. I denne nye indsats, forskerne har taget endnu et skridt i den retning ved at udvikle en måde at styre en sværm af bittesmå robotter, der konfigurerer dem til flere typer former.

Forskerne bemærker, at indtil nu, ingeniører har udviklet bittesmå robotter, der danner og opererer i sværme, men kun i en enkelt form - hvilket begrænser deres anvendelighed. Forskerne, der arbejder i Kina, rapporterer, at deres bittesmå robotter var i stand til at formes til fire forskellige sværmformer - flydende, bånd, kæde og hvirvel. Og enhver af dem kunne dannes på efterspørgsel.

Robotterne i eksperimenterne var faktisk kun enkelte korn af hæmatit - de blev suspenderet i en væske og manipuleret ved hjælp af specialiserede magneter. Ved at styre frekvensen og retningen af ​​det magnetiske felt, forskerne var i stand til at få hver robot til at dreje, rulle, svinge og tumle uafhængigt. Da magnetfeltet blev styret for en hel gruppe af robotterne, resultatet var en kontrollerbar sværm.

Forskerne påpeger, at for at komme fra en kropsdel ​​til en anden, en sværm ville være i stand til at forme sig selv i forskellige konfigurationer. At bevæge sig gennem et organ som maven, for eksempel, kan kræve en sværm blot for at bevæge sig som en masse. At bevæge sig gennem en kanal, på den anden side, ville kræve former som en kæde, slange eller orm. Og flytning af last inde i karosseriet ville kræve en sværm at binde sammen i en form som en hvirvel for et kollektivt lastrum.

© 2019 Science X Network