Italiens hold jubler over, at robotten trækker et passagerfly

Denne firbenede robot har træk-3 tons af den-og ingeniørerne var stolte over at vise den frem den 23. maj, så robust og kraftfuld den er.

HyQReal er en quadruped udviklet på Italian Institute of Technology, og dets team så stolt til, hvordan robotten trak et fly i over 10 meter (33 fod). Dette var et tre-ton Piaggio P180 Avanti passagerfly.

Hos ITT, handlingen er i Dynamic Legged Systems -laboratoriet, hvor der har været arbejde mod hydrauliske firbenede i nogen tid. Specifikt, en stor bekymring er for "nøjagtig hydraulisk kraft/drejningsmomentstyring på ledniveau."

Laboratoriet betragter sin "momentstyrede hydrauliske quadruped" robot HyQReal som "vores flagskibsplatform." Videoen blev frigivet den 23. maj fra Dynamic Legged Systems lab, viser robotten med hydraulik og batterier ombord, plus to computere, en for vision, den anden til kontrol, trækker flyet-en lille passager Piaggio P180 Avanti.

Funktionerne blev testet i Genova lufthavn, med støtte fra Piaggio Aerospace.

Flyet vejer 3, 300 kg (7, 275.255 pund, 3,6376275 tons). Nu er her de langt mindre tal på denne robot.

HyQReal er 90 cm (2,95 fod) høj, og dens vægt er 130 kg (286,6 pund). Robotten har et rullebur i aluminium og en hud lavet af Kevlar, glasfiber og plast. Fødderne har specielt gummi til høj trækkraft på jorden.

Der er et 48 Volt batteri; fire elmotorer er forbundet til fire hydraulikpumper.

IIT samarbejdede med Moog om hydraulikken og Claudio Semini, projektleder og koordinator for IIT's Dynamic Legged Systems lab, fortalt Digitale tendenser at "IIT's software kan optimere robotens holdning, balance, og jordreaktionskræfterne for at øge trækkraften og trækkraften. "

Robotten ville i den virkelige verden støtte nødhjælpsindsatser i katastroferamte områder uden at bringe menneskeliv i fare. ("Da aktuatorerne for det meste er lukket, HyQReal er vand- og støvbestandig, i stand til at bevæge sig, mens det bliver sprøjtet med vand eller sand er dumpet over det, "sagde Evan Ackerman IEEE -spektrum .)

"Batteriet (som vejer 15 kg) [33 lbs] skulle være godt i cirka to timer, sagde Ackerman, "selvom IIT endnu ikke har udført udholdenhedstest."

Faktisk, "endnu ikke" hjælper med at beskrive det næste. "Projektets langsigtede mål er at skabe hardware, software og algoritmer til robuste firdobbelte køretøjer til ujævnt terræn, der kan skræddersys til en række forskellige applikationer, såsom katastrofeberedskab, landbrug, nedlukning, og inspektion, "lød pressemeddelelsen.

"Det er stadig meget en forskningsrobot i øjeblikket, "sagde Ackerman. Faktisk, Ackerman sørgede for at påpege, at denne robot skal underkastes yderligere test.

"På ICRA -værkstedet, vi så en kort video af robotten, der travede, samt at ligge og stå op igen. Vi får at vide, at det burde være i stand til autonomt at komme sig efter det falder, men IIT har heller ikke haft tid til at teste det. HyQReal er meget, meget nyt, så der er mange ting, som forskerne simpelthen ikke har haft mulighed for at finde ud af endnu. "

© 2019 Science X Network