Bipedal robot Digit set som sidste trin i autonomt leveringssystem

Selvkørende biler til levering af pakker er allerede kendt nok som en "vision". Da Ford fortsætter med at skitsere den selvkørende bil som en del af transportfremtiden, leveringssystemet, der skal opfylde kundens shoppingønsk med ét klik, øger interessen.

Hvad nytter en selvkørende varevogn, hvis pakkerne ikke let når kunden som det sidste trin?

Ford har vendt blikket mod en leveringsrobot.

Agility Robotics 'nye robot, Ciffer, er kommet i gang. Sammen med Ford og dens selvkørende biler, de har arbejdet på Digit som robotten, der kan hjælpe med at få pakker til din dør effektivt. Rent faktisk, overveje, at det manglende sidste trin i udarbejdelsen af ​​en lykkelig hjemmelevering fremtid. Pakkeopfyldelse, kontrollere. Selvkørende bil, kontrollere. Næste? Damion Shelton, CEO for Agility, påpegede, at "virkelige logistiksystemer er sammensat af mange specialiserede stykker."

"Sammen, vi vil arbejde på at sikre, at selvkørende køretøjer er unikt udstyret til at udføre noget, der har vist sig overraskende svært at gøre, "sagde Ken Washington, Vicepræsident, Ford Research and Advanced Engineering, og teknologichef:"Udfør det sidste trin for at få din levering fra bilen til din dør."

Vente, hvorfor ville det være så svært for søde små robotter med hjul at levere pakken ved kundens dør? Svaret er tydeligvis i de tekniske krav til at komme med en bot, der kan navigere i nuancerne i miljøer.

"At få adgang til en kundes dør kræver ofte at man går gennem forhindringer, herunder at gå op ad trapper og håndtere andre udfordringer, hvilket kan være svært for robotter med hjul at gøre, "sagde Washington.

Robotens design gør det muligt for Digit at folde sig selv bag på et selvkørende køretøj. Når man bliver kaldt til handling, den stiger ud af bilen og bliver en tobenet transportør.

Ford Motor Company offentliggjorde en video tidligere på måneden.

Denne tobenede mekaniske helt, der leverer en pakke varer til en tidsbelastet eksamenskandidat, stiger ud af bilen og klarer let at klatre de få korte trin op til døren.

"Når en destination er nået, bagdøren åbnes, Cifret folder sig ud, tager en pakke og ambler op til hoveddøren for at aflevere den, " sagde Nyt Atlas .

Digit løfter pakker, der vejer op til 40 pund. Hvad angår ting, der går bump dag eller nat, dens arme hjælper det ud. "For os, "sagde Dr. Jonathan Hurst, CTO og medstifter af Agility, "arme er samtidig et redskab til at bevæge sig gennem verden - tænk at stå op efter et fald, vinker med dine arme for balance, eller skubbe en dør op - samtidig med at den er nyttig til at manipulere eller bære genstande. "

Agility -stedet sagde, at Digit er holdbart nok til at fange sig selv under et fald ved hjælp af armene til at bremse.

Digit har LIDAR og et par stereokameraer; Digit's torso huser to multi-core CPU'er.

Washington nævnte også, hvad der får den tobenede robot til at lykkes, hvis han skal klatre udenfor trin for at nå døren, eller andre udfordringer:En dataudveksling mellem den selvkørende bil og roborten styrer den tobenede. Kort om, Ford -konceptet er for autonome køretøjer og deres leveringsrobotter til at dele sensordata.

"Når et selvkørende køretøj bringer Digit til sin endelige destination, køretøjet kan trådløst levere alle de oplysninger, det har brug for, herunder den bedste vej til hoveddøren. Gennem denne dataudveksling, Digit kan arbejde sammen med et køretøj for at placere sig selv og begynde at levere det. "

Ikke kun det, men der ville være en vigtig udveksling, hvis Digit skulle møde en uventet forhindring; "den kan sende et billede tilbage til bilen og få bilen til at konfigurere en løsning. Bilen kan endda sende disse oplysninger ind i skyen og bede om hjælp fra andre systemer for at sætte Digit i stand til at navigere, giver flere niveauer af assistance, der hjælper med at holde robotten let og smidig. "

Uventede forhindringer? Stephanie Mlot, Nørd.com , gav nogle eksempler. "Men hvad nu hvis en kraftig vind har blæst skraldespandene ind på dens sti? Eller er et havepynt lidt skævt?"

Så, hvad er dommen? Charlotte Jee's "The Download" i MIT Technology Review kaldet kombinationen af ​​førerløs bil og robot overbevisende, "især fordi de to kunne dele kamera- og lidarsensordata for at hjælpe hver med at forstå deres omgivelser. Robotten kunne også oplade i bilen, hjælper med at reducere behovet for masser af omfangsrige batterier. "

Agility Robotics blev grundlagt i slutningen af ​​2015 som et spin -off af Oregon State University. Teamets ekspertiseområder spænder fra mekanisk og elektroteknik til software. De afslørede deres tobenede ciffer i januar. Dens fire frihedsgrader understøtter Digit's nytteværdi, især relevant for leveringsopgaver.

© 2019 Science X Network