Hoveddrejende Cassie Cal foretager campusbevægelser på svingsko

En tobenet robot kaldet Cassie Cal er i nyhederne, takket være en video fra sit hjem i Hybrid Robotics -gruppen ved University of California Berkeley.

Videoen "Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot" indeholder fire wow -funktioner, der viser Cassie Cal ride i hovershoes (1) ned ad et par trapper, (2) ridning på ujævnt udendørs terræn, (3) op og ned ad stejle skråninger, og (4) læner sig ind i en sving for at gå rundt om hjørner.

Den tobenede robot Cassie er fremstillet af Agility Robotics. InMotion laver hovershoes.

Vente, hvad er det på fødderne, hovershoes? For dem der ikke ved hvad det er, lad os lave hovershoes, før vi fortsætter. Lyder som ... hoverboards. Bingo. Hovershoes er to små hoverboards til højre og venstre fod.

InMotion kalder deres hovershoes selvbalancerende skøjter; de sagde, at deres opfindelse "tager konceptet med et hoverboard og opdeler det i to uafhængige maskiner:en for hver fod." De sagde, at brugeroplevelsen føles mere som rulleskøjter.

"Vores feedback -kontrol og autonome system giver mulighed for hurtig bevægelse gennem bymiljøer for at hjælpe med alt fra fødevarelevering til sikkerhed og overvågning til eftersøgnings- og redningsmissioner, "sagde holdet IEEE Spektrum. I spil er et computersynsystem, stiplanlægger og en feedback -kontrolstrategi. De brugte computer vision -systemet til hastighedsestimering, og forhindringskortlægning.

Blandt navnene i deres video-takliste til sidst var dem fra University of Michigan's Cassie Blue-team for deres indsigt og ekspertise.

Sidste år, Matt Simon ind Kablet havde en underholdende og informativ artikel om Cassie som forskningsplatform. Simon kiggede ind på Jessy Grizzles laboratorium ved University of Michigan. De sendte Cassie gennem en ringetone med den hensigt at se den mestre tobenet bevægelse under vanskelige omstændigheder som ulendt terræn og trin.

Man indser, at alle de fantastiske Atlas -robotter i verden ikke kan minimere det vigtige ved en robot som Cassie - rygflip er gode, men Cassie kan være en passende løsning for tobenede i krisemiljøer.

Simon:"Hvorfor gider Cassie? Nå, Atlas kommer ikke uden sine ulemper:Dens hydrauliske aktuatorer er stærke, men nødvendigvis omfangsrig. Cassie, på den anden side, er slankere, elektrisk design. Så mens Atlas måske har styrken til, sige, store genstande i en redningssituation, Cassie kunne mere delikat bevæge sig blandt mennesker i overfyldte byer. Og den har den åbne forskning til at begynde at sikkerhedskopiere mange af den slags applikationer. "

Spol frem til Berkeley, Californien, 2019, hvor Hybrid Robotics lab på UC Berkeley viser deres TLC for Cassie, med et nyt par selvbalancerende sko og sensorpakke, -Ja, det gør beregning ombord i realtid.

Skoene opfører sig som to små hoverboards for at glide det gennem alle former for venligt og uvenligt terræn. IEEE Spektrum 's Evan Ackerman fik mere specifikke oplysninger om, hvad hovershoes gør for Cassie.

"Du balancerer på skøjterne, og kontrollere dem ved at læne sig frem og tilbage og til venstre og højre, hvilket får hver skøjte til at accelerere eller bremse i et forsøg på at holde sig oprejst. Det er ikke let at få disse ting til at fungere, selv for et menneske, men ved at tilføje en sensorpakke til Cassie har UC Berkeley -forskerne formået at få den til at lynlås rundt på campus helt autonomt. "

CNET:"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, og Bike Zhang, UC Berkeley -studerende, der arbejdede på projektet, sagde, at det tog omkring otte måneder at lære Cassie at skate. Processen involverede matematiske modeller, simuleringer for at teste algoritmerne og finde ud af, hvordan man interagerer og kommunikerer med Cassie og forskellige sensorer. Kort sagt:masser af forsøg og fejl. "

Ackerman gav laboratoriet en tommelfinger op for deres arbejde med en controller. "Det er et bevis på robustheden af ​​UC Berkeleys controller, at de var villige til at lade robotten fungere usammenhængende og udenfor."

I det større billede, laboratoriernes forskere er interesserede i, at tobenede robotter skal være så effektive som muligt over varierede terræn, hvilket kan kræve bevægelsesmåder ud over bare at gå.

IEEE -spektrum talte til Berkeley -studerende Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, og Bike Zhang via e -mail. "Mens bevægelse ved hjælp af ben er effektiv, når du rejser over ujævnt og diskret terræn, hjulbevægelse er mere effektiv, når du kører over fladt kontinuerligt terræn. At give benbenede robotter mulighed for at køre på forskellige mikromobilitetsplatforme vil tilbyde multimodale bevægelsesegenskaber, forbedre effektiviteten af ​​bevægelse over forskellige terræn. "

© 2019 Science X Network