Nu kan din telefon blive en robot, der udfører det kedelige arbejde

Hvis en fabriksarbejder kunne programmere billige robotter, så kunne flere fabrikker faktisk bruge robotik til at øge medarbejdernes produktivitet.

Dette skyldes, at arbejderne ville være i stand til at skifte til at påtage sig mere varierede og højere opgaver, og fabrikker kunne producere et større udvalg af produkter.

Det er ideen bag en prototype smartphone -app, som Purdue University -forskere har udviklet, der gør det muligt for en bruger let at programmere enhver robot til at udføre en dagligdags aktivitet, såsom at afhente dele fra et område og levere dem til et andet.

Opsætningen kunne også tage sig af huslige gøremål - ikke flere planter dør, fordi du glemte at vande dem.

Purdue -forskere præsenterer deres forskning om den integrerede app, kaldet VRa, den 23. juni på DIS 2019 i San Diego. Platformen er patenteret gennem Purdue Research Foundation Office of Technology Commercialization, med planer om at gøre den tilgængelig til kommerciel brug.

"Mindre virksomheder har ikke råd til software -programmører eller dyre mobile robotter, "sagde Karthik Ramani, Purdues Donald W. Feddersen Professor i maskinteknik. "Vi er nået dertil, hvor de selv kan programmere, dramatisk sænke omkostningerne ved at bygge og programmere mobile robotter, " han sagde.

Ved hjælp af augmented reality, appen giver brugeren mulighed for enten at gå ud, hvor robotten skal hen for at udføre sine opgaver, eller træk en arbejdsgang direkte ind i det virkelige rum. Appen tilbyder muligheder for, hvordan disse opgaver kan udføres, f.eks. under en bestemt tidsfrist, ved gentagelse eller efter at en maskine har udført sit arbejde.

Efter programmering, brugeren taber telefonen i en dock, der er knyttet til robotten. Selvom telefonen skal være fortrolig med typen af ​​robot, er det "ved at blive" at udføre opgaver, docken kan trådløst tilsluttes robotens grundlæggende betjeningselementer og motor.

Telefonen er både øjne og hjerne for robotten, at kontrollere sin navigation og opgaver.

"Så længe telefonen er i dockingstationen, det er robotten, "Sagde Ramani." Uanset hvad du bevæger dig omkring og gør, er det, robotten vil gøre. "

For at få robotten til at udføre en opgave, der indebærer trådløs interaktion med et andet objekt eller en maskine, brugeren scanner simpelthen QR -koden for objektet eller maskinen under programmering, effektivt at oprette et netværk af såkaldte "tingenes internet". Når den var anbragt, telefonen (som robotten) bruger oplysninger fra QR -koden til at arbejde med objekterne.

Forskerne demonstrerede dette med robotter, der vandede en plante, støvsugning og transport af genstande. Brugeren kan også fjernovervåge robotten via appen og få den til at starte eller stoppe en opgave, f.eks. at oplade batteriet eller starte et 3D-udskrivningsjob. Appen giver mulighed for automatisk at optage video, når telefonen er docket, så brugeren kan afspille det og evaluere en arbejdsgang.

Ramanis laboratorium gjorde det muligt for appen at vide, hvordan man navigerer og interagerer med sit miljø i henhold til, hvad brugeren specificerer ved at bygge på såkaldt "samtidig lokalisering og kortlægning." Disse typer algoritmer bruges også i selvkørende biler og droner.

"Vi undervurderer ikke det menneskelige. Vores mål er, at alle skal kunne programmere robotter, og for mennesker og robotter at samarbejde med hinanden, "Sagde Ramani.

Siden oprettelsen af ​​prototypen, Ramanis laboratorium har testet det i ægte fabriksindstillinger for at evaluere brugerdrevne applikationer. Ultimativt, appen er et skridt i retning af at skabe fremtidige "smarte" fabrikker, drevet af kunstig intelligens og augmented reality, der supplerer og øger medarbejdernes produktivitet frem for at erstatte dem, Sagde Ramani.