Kaskadeprojekttest. Kredit:Cranfield University
Forskere ved Cranfield University har udviklet en smartphone-app, som kan forbindes med droner, der er klar til brug, og sende dem til autonomt at inspicere flere steder ved hjælp af koordinater modtaget via SMS-beskeder.
Styring af droner på denne måde kan være nyttig til en række forskellige applikationer i fremtiden, herunder indsamling af afgrødesundhedsdata på bestemte steder og søgning efter forsvundne personer.
Målet med CASCADE-projektet er at fremskynde udnyttelsen af ubemandede luftfartøjer (UAV'er) på tværs af en række videnskabs- og industriapplikationer ved at automatisere kontrol og lette kommunikationen mellem flere droner, så de kan arbejde på opgaver sammen.
Alex Williamson, Eksperimentel forskningsstipendiat i UAV-operationer i Center for Autonome og Cyber-Fysiske Systemer, Cranfield University, sagde:"Autonomi er en grundlæggende faktor i at øge lette vedtagelse af UAV'er til mange applikationer og samtidig reducere driftsomkostningerne. Oprettelse af denne smartphone-app har vist, at UAV'er kan udføre komplekse opgaver selvstændigt ud fra enkle instruktioner.
Vi fokuserer i første omgang på at demonstrere de fordele, som flere autonome UAV-operationer kan have i et præcisionslandbrugsmiljø, men alternative brugssager overvejes for at muliggøre hurtig indførelse af spin-off i andre applikationer såsom eftersøgning og redning."
Appen modtager waypoints via SMS-besked. Kredit:Cranfield University
Appen – designet til Android-telefoner og til at fungere med de fleste DJI-droner – modtager waypoints via SMS-besked, kompilerer missionen og sender standard droner (kommercielt tilgængelige for den brede offentlighed) på autonome missioner uden brug af brugerindgreb. Sikkerhedsfunktioner er inkluderet i appen for at sikre, at dronen fungerer inden for lovkrav, og i øjeblikket kræves der en sikkerhedspilot for at holde dronen inden for synsvidde under hele missionen.
Missionswaypoints er defineret af en separat undersøgelsesdrone på højere niveau, som behandler data under flyvning og kommunikerer til en kontrolstation på jorden. Derefter sendes SMS-beskeder af jordstationen til de smartphones, der er forbundet til de lavere niveau UAV'er med koordinater at flyve til.
Adam Fleming, Chief Technical Officer hos Apadmi, som arbejdede sammen med Cranfield for at udvikle appen, sagde:"Det var fantastisk at arbejde med Cranfield-teamet på CASCADE-projektet - det er en sand innovation inden for orkestreret dronedriftsautomatisering, og gav os chancen for at udforske integrationen af mobile enheder med dronekontrolsystemer. Vi overvejer allerede næste skridt, såsom hvordan mobile enheder yderligere kan reducere behovet for arbejdskraft på stedet og øge automatiseringen – vi er spændte på, hvor vi kan tage denne udvikling hen."
Appen blev afprøvet med succes under en uges test ved en CASCADE-samarbejdsbegivenhed på Snowdonia Airfield i juni.
De næste trin i projektet vil fokusere på automatisering af styringen af flere droner og teknologiudvikling, der tillader UAV-operationer ved udvidet og uden for den visuelle synslinje.
Partnere i det femårige Engineering and Physical Sciences Research Council (ESPRC)-finansierede Complex Autonomous Systems Configuration and Design Exploratory-projekt (CASCADE) er University of Bristol, Cranfield University, Imperial College London, University of Manchester og University of Southampton. Andre casestudier af potentielle anvendelser, der undersøges, omfatter dyrelivsundersøgelser, trafikovervågning, miljøprøvetagning og levering af pakke og last.