Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Elektronik

Arque er en søheste-inspireret kunstig hale

Hvorfor vil en nogenlunde tilregnelig person gå rundt med en robothale? Ved at blive teknisk (eller klinisk) er der sandsynlige årsager fra tre forskere i Japan, og de får meget opmærksomhed.

Deres design er til bio-mimik inspirerede haler, der kan bæres af mennesker, de siger, at udvide kroppens funktioner. En video udsendt i maj introducerede Arque, en "antropomorf" hale.

Med hensyn til hjælp til enkeltpersoner, der har brug for støtte til at opretholde balance, de forklarede i deres papir, at "kraften genereret ved at svinge halen" kan ændre personens tyngdepunktsposition. "En bærbar body tracker monteret på brugerens overkrop estimerer tyngdepunktet, og dermed aktiverer halen."

Hvorfor overhovedet tænke i form af en hale til mennesker, medmindre det er til en kostumefest eller Halloween?

De tre skabere bag dette er fra Keio Universitets kandidatskole i mediedesign. De er Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij og Kouta Minamizawa.

Mens mange steder beskriver halen som en "bærbar", hvor sandsynligt ville det være, at folk føler sig godt tilpas med at tage en på?

Hurtigt selskab , til at begynde med, sagde, at det var tilbage at se, om en robothale nogensinde vil være socialt acceptabel nok til, at nogen ville bruge den frem for en stok.

Forskerne pegede på de dyr, der er afhængige af deres haler for mobilitet og balance. "I nogle situationer mangler vores kroppe evnen til at støtte eller afbalancere os, " sagde videopræsentanten. Klatrede høje klipper, løfte tunge genstande, ville være nogle eksempler, hvor folk kunne få støtte fra halen.

"haleprototypen, kaldet Arque, er baseret på en søhestes hale og bruger en række kunstige hvirvler og fire pneumatiske muskler til at bevæge sig, " sagde Telegrafen .

Holdet, i deres papir, bemærkede grundene til, at søhestehalen var deres inspirationskilde, nemlig dens struktur.

"I denne prototype, haleenheden består af et variantantal af ledenheder, der skal produceres. Hver led består af fire beskyttelsesplader og en vægtjusterbar ryghvirvel. Ved hvert led, pladerne er forbundet med elastiske snore, mens hvirvlerne er fastgjort til dem ved hjælp af en fjedermekanisme for at efterligne modstanden mod tværgående deformation og komprimerbarhed af et søhesteskelet, og også for at understøtte de tangentielle kræfter og forskydningskræfter, der genereres, når halen aktiveres."

Som de antydede, Arques længde og vægt kan justeres, så den passer til bærerens krop.

Zoe Huxford ind Fortumlet digital vejede ind med en kommentar, der, "selvom det ser latterligt ud, det har potentialet til at gøre ret fantastiske ting; det kunne bruges til at hjælpe ældre med mobilitet, forhindre dem i at vælte, støtte arbejdere, når de flytter tunge læs og indarbejdes i et balance -rehabiliteringsprogram. "

Dette bio-inspirerede halekoncept blev gjort kendt i år ved Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.

Mens "ligevægtsvedligeholdelse" tjente som en vigtig fordel, en anden ansøgningsmulighed blev rejst af teamet, og det var iført halen for fuld-krops haptisk feedback. Tænk virtual reality. "En anden tilgang til at bruge halen bortset fra ligevægtsvedligeholdelse er at ændre brugerens massecenter til ubalanceret stilling. Dette kan hjælpe med at generere hele kroppens kræfter afhængigt af halens fastgørelsespunkt, og kan bruges med applikationer som f.eks. i virtual reality. "

Luke Dormehl i Digitale tendenser kommenterede Arque-halen som et seriøst værktøj til arbejdet. "I konceptet ligner de bærbare exosuits udviklet af virksomheder som LG, , " han sagde, "Idéen er, at dette kunne bruges til at hjælpe arbejdere med at løfte og bære tunge genstande ved at give dem en modvægt."

Arque:Kunstig biomimik-inspireret hale til forlængelse af medfødte kropsfunktioner er i Proceedings of SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.

© 2019 Science X Network




Varme artikler