Ny haptisk arm placerer robotteknologi inden for rækkevidde

Forestil dig at være i stand til at bygge og bruge en robot-enhed uden behov for dyre, specialist kit eller færdigheder. Det er den vision, som forskere fra University of Bristol har forvandlet til virkelighed, skabe en letvægts, overkommelig og enkel løsning til hverdagsbrugere.

Mens der allerede eksisterer flere robotarme, de fleste er tunge, dyre og uden for rækkevidde af personer, der mangler ekspertise til at bruge dem.

Mantis, designet af eksperter i menneske-computer-interaktion fra Bristols verdenskendte team af ingeniører, er det første system af sin art, der muliggør lys, overkommelig og tilgængelig haptisk kraftfeedback.

Mennesker har fem sanser, men elektroniske enheder kommunikerer med os ved hjælp af overvejende kun to:syn og hørelse. Haptisk feedback (ofte forkortet til blot haptics) ændrer dette ved at simulere følesansen. Ikke kun kan du røre ved en computer eller anden enhed, men computeren kan røre dig tilbage. En kraftfeedback er en særlig slags, der kan give kraft.

Teoretisk set, Mantis kunne bygges og bruges af alle opefter fra en gymnasieelev. Ikke kun det, Forsker siger, at Mantis'en kan bygges til 20 gange mindre prisen på markedet, fordi den bruger komponenter, inklusive børsteløse motorer, der koster betydeligt mindre end højfidelitetsækvivalenter, der ofte er begrænset til forskningslaboratorier.

"Mennesker har allerede en fantastisk følesans. Mantis udvider denne medfødte evne ved at gøre det muligt for folk at røre ved og føle 3D-objekter, tilføjer mere dybde til VR-oplevelsen, " siger ledende forsker Dr. Anne Roudaut, fra Bristols Institut for Datalogi.

"Forestil dig en bruger, der spiller et spil i Virtual Reality med Mantis fastgjort til fingrene. De kunne derefter røre ved og føle virtuelle objekter, dermed fordybe sig både visuelt og fysisk i en alternativ dimension."

Dr. Roudaut og hendes ph.d. studerende Gareth Barnaby, er i New Orleans (19.-23. oktober) og præsenterer Mantis på konferencen User Interface Software and Technology (UIST), det førende forum for innovationer i menneske-computer-grænseflader, der samler mennesker fra grafiske og webbrugergrænseflader, håndgribelig og allestedsnærværende databehandling, og virtuel og augmented reality.

Project Mantis er også støttet af et nyt spin-out venture, Senmag Robotics, som forskere håber vil sætte dem i stand til at fremme deres design til markedet, startende med produktion og test af de første kits klar til udgivelse ved årets udgang.

"Vi vil udlevere planerne for at give enhver mulighed for at bygge en Mantis, " tilføjer Gareth Barnaby. "Fordi vi er ivrige efter at gøre force feedback-enheder mere udbredte og ikke begrænset til forskningslaboratorier, vi søger også at producere nogle lette at bygge kits samt præbyggede versioner, som vi vil gøre tilgængelige på hjemmesiden."

Dette arbejde blev støttet af Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) og Leverhulme Trust.